自動(dòng)控制系統(tǒng)采用ABBMasterPiece200/1PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了18架軋機(jī)以及冷床、冷剪和碼垛機(jī)的自動(dòng)控制。基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng),它是一個(gè)開(kāi)放型集散控制系統(tǒng),由一套MP200/1過(guò)程站和一套AS520操作員站組成。過(guò)程站由一個(gè)CPU機(jī)架帶一個(gè)I/O機(jī)架組成,CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176以及32通道的DI/DO模板,通過(guò)通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上,與其它過(guò)程站進(jìn)行通訊,I/O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DSBC172實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展。
操作員站采用HP-UNIX工作站,并通過(guò)實(shí)時(shí)加速器板連接到MasterBus300的冗余接口,通過(guò)它操作人員可直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控,主要功能有1)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的啟停(2)設(shè)備數(shù)據(jù)設(shè)定和實(shí)時(shí)監(jiān)控(3)事件與報(bào)警清單的顯示與打印等。系統(tǒng)的主要畫面有啟動(dòng)畫面、設(shè)定畫面、維護(hù)畫面、事件畫面和報(bào)警畫面。
2 PLC診斷軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障的基本原理
軋鋼設(shè)備的故障信號(hào)有數(shù)字量和模擬量之分,PLC采用不同的方法對(duì)這兩種信號(hào)對(duì)應(yīng)的故障進(jìn)行診斷。
2.1基于數(shù)字量信號(hào)的故障診斷
PLC對(duì)數(shù)字量信號(hào)的識(shí)別是通過(guò)其數(shù)字量輸入模塊完成的。PLC控制軋鋼生產(chǎn)設(shè)備時(shí),設(shè)備中的壓力、溫度、液位、行程數(shù)字及操作按鈕等數(shù)字量傳感器與PLC的輸入端子相連,每個(gè)輸入端子在PLC的數(shù)據(jù)區(qū)中分配有一個(gè)“位”,每個(gè)“位”在內(nèi)存中為一個(gè)地址。讀取PLC輸入位的狀態(tài)值可作為識(shí)別數(shù)字量故障信號(hào)的根據(jù)。診斷數(shù)字量故障的過(guò)程,實(shí)質(zhì)就是將PLC正常的輸入位狀態(tài)值與相應(yīng)的輸入位的實(shí)際狀態(tài)值相比較的過(guò)程。如果二者比較的結(jié)果是一致的,則表明設(shè)備處于正常工況,不一致則表明對(duì)應(yīng)輸入位的設(shè)備部位處于故障工況。這就是PLC診斷基于數(shù)字量信號(hào)故障的基本原理。這種診斷方法,故障定位準(zhǔn)確,可進(jìn)行實(shí)時(shí)在線診斷。通過(guò)PLC的圖形功能塊編程,還可將故障診斷融入過(guò)程控制,達(dá)到保護(hù)軋鋼設(shè)備的目的。
PLC對(duì)模擬量信號(hào)的識(shí)別是通過(guò)PLC的模擬量輸入輸出模塊來(lái)完成的。模擬量輸入輸出模塊采用A/D轉(zhuǎn)換原理,輸入端接收來(lái)自傳感器或變送器的模擬信號(hào),輸出端輸出的模擬信號(hào)作用于PLC的控制對(duì)象。PLC診斷模擬量故障的過(guò)程,實(shí)質(zhì)就是將在相應(yīng)A/D通道讀到的監(jiān)測(cè)信號(hào)的模擬量的實(shí)際值與系統(tǒng)允許的極限值相比較的過(guò)程。如果比較的結(jié)果是實(shí)際值遠(yuǎn)離極限值,則表明軋鋼生產(chǎn)設(shè)備對(duì)應(yīng)的受監(jiān)控部位處于正常狀態(tài),如果實(shí)際值接近或達(dá)到極限值,則為不正常狀態(tài)。判斷故障發(fā)生與否的極限值根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)變化范圍確定,利用PLC上的模擬量設(shè)定開(kāi)關(guān)可精確設(shè)置該極限值。
當(dāng)模擬量的實(shí)際值達(dá)到模擬量設(shè)定開(kāi)關(guān)的設(shè)定值,PLC還能按照一定的邏輯關(guān)系啟動(dòng)開(kāi)關(guān)量模塊上的輸出位,或者從PLC的通訊口主動(dòng)發(fā)起通訊,從而輸出故障診斷的結(jié)果,并據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)軋鋼生產(chǎn)設(shè)備的控制。