MITSUBISHI A1S65B-S1電源組件模塊
驅動加速至超速具有默認參數值（默認值：KP=0.200/TI=5000.0 ms）和緩慢斜坡時，可能發生驅動器加速至超速極限旁路最大速度。這是由于積分時間常數。在本例中，P-和I-值必須通過自調整或手動操作進行糾正。
如果手動設置參數，則應從數值如下：
速度調節KP（5.07）=1.000
速度調節TI（5.08）=100.0毫秒
低速檢查反應，如有必要，繼續適應價值觀。
n振蕩速度P值太高和/或I值太低。
設置：速度調節KP（5.07）=50%
速度調節TI（5.08）=200%實際值。
低速檢查反應，如有必要，繼續適應價值觀。
n速度反饋變化
如果速度反饋從編碼器變為模擬轉速表或EMF控制，則速度控制器
響應可能太快。P值和I值必須進行調整。在手動自適應設置的情況下：
速度調節KP（5.07）=進近。50%
速度調節TI（5.08）=接近。200 …400%實際值。
低速檢查反應，如有必要，繼續適應價值觀。
n電機不符合設定速度
?可用扭矩不足：
磁場電流過低（1.03）。
電樞電流過低（1.01）。
檢查電機數據和參數。
?速度控制太弱：
檢查速度調節KP（5.07）和速度調節TI(5.08).
?未相應設置速度限制：
基本速度（1.05）、最大速度（1.06）、速度
直線電機前進速度（5.31），直線電機轉速（5.32）。
?轉速計未調整（R115）。
?編碼器Inc（5.03）不正確。零速度參考時電機漂移
通過轉速表偏移消除速度偏移（5.34）
?關閉驅動
?從面板讀取實際速度
?將轉速計偏移（5.34）設置為該值，包括極性
?打開驅動并微調轉速偏移（5.34）
通過替代參數消除速度偏移
速度控制器的（5.21…5.25）
?關閉驅動
?從面板讀取實際速度
?將速度等級1（5.16）設置為該值的兩倍，無極性
?設置Alt Par Sel（5.21）=Sp<Lev1
?設定高度速度KP（5.22）=速度調節KP（6.07）
?設置高度速度Ti（5.23）=0.0s
?設置高度加速斜坡（5.24）=加速斜坡（6.09）
?設置高度減速斜坡（5.25）=減速斜坡（4.10）
?打開驅動并微調速度等級1（5.16）
通過附加固定速度消除速度偏移(5.13 / 5.14)
?關閉驅動
?從面板讀取實際速度
?將固定速度1/2（5.13/5.14）設置為該值，包括：。極性
?設置輔助Sp參考Sel（5.26）=固定Sp1/2
?打開驅動并微調固定速度1/2(5.13 / 5.14)
Drive accelerates to overspeed With default parameter values (defaults: KP=0.200 / TI=5000.0 ms) and slow ramps it may happen, that the drive accelerates to overspeed limit bypassing maximum speed . This is a result of the extremely high integration time constant. In this case P- and I- values have to be corrected via selftuning or manual actions. If parameters are set manually, you should start with values given below: Speed Reg KP (5.07) = 1.000 Speed Reg TI (5.08) = 100.0 ms Check reaction at low speed and if needed continue adapting values. n Oscillating speed P-value too high and / or I-value too low. Set: Speed Reg KP (5.07) = 50% Speed Reg TI (5.08) = 200% of actual values. Check reaction at low speed and if needed continue adapting values. n Change of speed feedback If speed feedback is changed from Encoder to Analog Tacho or to EMF control the speed controller response may be possibly too fast. P- and I-values have to be adapted. In case of manual adaption set: Speed Reg KP (5.07) = appr. 50% Speed Reg TI (5.08) = appr. 200 …400% of actual values. Check reaction at low speed and if needed continue adapting values. n Motor does not meet set speed ? Not enough torque available: Too low field current (1.03). Too low armature current (1.01). Check motor data and parameters. ? Speed control too weak: Check Speed Reg KP (5.07) and Speed Reg TI (5.08). ? Speed limits not set accordingly: Base Speed (1.05), Max Speed (1.06), Speed Lim Fwd (5.31), Speed Lim Rev (5.32). ? Tacho not adjusted (R115). ? Encoder Inc (5.03) not correct.Motor drifts at zero speed reference Eliminate speed offset via Tacho Offset (5.34) ? switch drive OFF ? read Speed Actual from panel ? set Tacho Offset (5.34) to this value incl. polarity ? switch drive ON and finetune Tacho Offset (5.34) Eliminate speed offset via alternative parameters (5.21…5.25) of speed controller ? switch drive OFF ? read Speed Actual from panel ? set Speed Level 1 (5.16) to twice this value without polarity ? set Alt Par Sel (5.21) = Sp < Lev1 ? set Alt Speed KP (5.22) = Speed Reg KP (5.07) ? set Alt Speed Ti (5.23) = 0.0s ? set Alt Accel Ramp (5.24) = Accel Ramp (5.09) ? set Alt Decel Ramp (5.25) = Decel Ramp (5.10) ? switch drive ON and finetune Speed Level 1 (5.16) Eliminate speed offset via additional Fixed Speed (5.13 / 5.14) ? switch drive OFF ? read Speed Actual from panel ? set Fixed Speed 1 / 2 (5.13 / 5.14) to this value incl. polarity ? set Aux Sp Ref Sel (5.26) = Fixed Sp1 / 2 ? switch drive ON and finetune Fixed Speed 1 / 2 (5.13 / 5.14)
