MITSUBISHI A1S61PN電源模塊
字段自動調(diào)諧失敗
檢查參數(shù)診斷（7.03）并閱讀章節(jié)
6.4.7診斷信息
n電樞自動調(diào)諧失敗
檢查參數(shù)診斷（7.03）并閱讀章節(jié)
6.4.7診斷信息
n速度測量調(diào)整調(diào)試步驟
在調(diào)試過程中，是否調(diào)整步進(jìn)速度-是，電機(jī)將在首次確認(rèn)啟動后轉(zhuǎn)動
驅(qū)動-在EMF模式下按（I）12.5%的基準(zhǔn)
速度（1.05）或模擬轉(zhuǎn)速表或編碼器模式基本速度的25%（1.05）。
如果此速度太高，無法進(jìn)行首次應(yīng)用檢查不要使用此調(diào)試步驟！
現(xiàn)在退出調(diào)試向?qū)Р?zhí)行此操作
首先，使用操作系統(tǒng)通過本地控制進(jìn)行檢查
面板DCS400PAN。請參閱第6.1章面板
模式：驅(qū)動控制。之后，再次啟動調(diào)試向?qū)В崾舅俣瓤刂破髯詣诱{(diào)整
只有成功調(diào)試的自調(diào)整才會更改速度控制器的參數(shù)：速度調(diào)節(jié)器KP（5.07）和速度調(diào)節(jié)TI（5.08），其他參數(shù)保持不變。自整定后，必須在低速下檢查驅(qū)動器的性能。
在自整定過程中，電機(jī)加速兩次，最多兩次額定速度的80%。應(yīng)用程序必須允許，如果沒有，則不得進(jìn)行自整定。在某種程度上應(yīng)用程序?qū)⒔棺詣诱{(diào)諧的情況。
什么允許自調(diào)整：
?電機(jī)與負(fù)載解耦
?電機(jī)+皮帶傳動
?電機(jī)+齒輪箱
?電機(jī)+10%負(fù)載應(yīng)用
抑制自調(diào)諧的因素：
?振蕩負(fù)載
?滿載/過載
?高慣性（導(dǎo)致反應(yīng)時間長）
不建議在以下情況下開始自調(diào)諧：
?起重機(jī)/電梯（自整定不考慮電梯高度）n速度自動調(diào)諧失敗
如果在調(diào)試向?qū)陂g自動調(diào)整失敗：
?按下以下位置的菜單按鈕重置報警：操作面板。
?按ENTER鍵，并按照調(diào)試向?qū)нM(jìn)行操作直至結(jié)束。
?完成向?qū)Ш螅俣瓤刂破?br/>
可通過以下方式進(jìn)行調(diào)整：
?設(shè)置參數(shù)Act Filt 1時間（5.29）=0.01s，以及開始自動調(diào)諧（*）
?如果失敗，設(shè)置Act Filt 2時間（5.30）=0.01s并啟動再次自動調(diào)諧（*）
?如果失敗，設(shè)置Act Filt 1時間（5.29）=0.02s并啟動再次自動調(diào)諧（*）
?如果失敗，設(shè)置Act Filt 2時間（5.30）=0.02s并啟動再次自動調(diào)諧（*）
?如果一次又一次失敗，嘗試找出正確的值
通過手動速度調(diào)節(jié)。在大多數(shù)情況下，速度調(diào)節(jié)KP（5.07）=1.000，速度調(diào)節(jié)TI（5.08）=100.0ms作為啟動條件是有用的。
只有成功調(diào)試的自調(diào)整才會更改速度控制器的參數(shù)：速度調(diào)節(jié)器KP（5.07）和速度調(diào)節(jié)TI（5.08），其他參數(shù)保持不變。自整定后，必須在低速下檢查驅(qū)動器的性能。
（*）要啟動速度控制器自動調(diào)諧，設(shè)置參數(shù)控制服務(wù)（7.02）=Sp自動調(diào)諧并啟動
使用操作系統(tǒng)上的LOC和（I）按鈕驅(qū)動面板DCS400PAN或ON，并在終端。
Hints for speed controller autotuning Only successfully commissioned selftuning will change parameters of the speed controller Speed Reg KP (5.07) and Speed Reg TI (5.08), other-wise parameters remain unchanged. After selftuning the behaviour of the drive must be checked at low speed. During selftuning the motor accelerates twice up two 80% nominal speed. The application must allow this, if not, selftuning must not be carried out. In some cases selftuning will be inhibited by the application. What allows selftuning: ? motor decoupled from load ? motor + belt transmission ? motor + gear box ? motor + application with 10% load What inhibits selftuning: ? oscillating load ? full load / overload ? high inertia ( causes long reaction periods) It is not recommended to start selftuning with: ? cranes / elevators (selftuning is disregarding the lift height) n Speed Autotuning failed If autotuning fails during Commissioning Wizard: ? Reset the alarm by pressing the MENU button at the operating panel. ? Press ENTER and follow the Commissioning Wizard up to the end. ? After finishing the Wizard the speed controller can be adjusted in the following way: ? Set parameter Act Filt 1 Time (5.29) = 0.01s and start autotuning (*) ? If fails set Act Filt 2 Time (5.30) = 0.01s and start autotuning again (*) ? If fails set Act Filt 1 Time (5.29) = 0.02s and start autotuning again (*) ? If fails set Act Filt 2 Time (5.30) = 0.02s and start autotuning again (*) ? If fails again and again try to find out the right values via manually speed tuning. In most cases Speed Reg KP (5.07) = 1.000 and Speed Reg TI (5.08) = 100.0ms is helpful as a start condition. Only successfully commissioned selftuning will change parameters of the speed controller Speed Reg KP (5.07) and Speed Reg TI (5.08), other-wise parameters remain unchanged. After selftuning the behaviour of the drive must be checked at low speed. (*) To start the speed controller autotuning set parameter Contr Service (7.02)=Sp Autotun and start the drive by using LOC and (I) button at the operating panel DCS400PAN or ON and RUN command at the terminals.
