531X303MCPARG1卡件本方案混合動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力以內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)為主，電機(jī)輔助驅(qū)動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、扭矩輸出控制精度差，而電機(jī)瞬間動(dòng)力驅(qū)動(dòng)響應(yīng)快，扭矩輸出控制精度高，能量回收效率高，因此利用電機(jī)工作特點(diǎn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工況進(jìn)行優(yōu)，制訂了怠速停機(jī)、快速起動(dòng)、減速斷油、加速助力、電機(jī)常發(fā)電和減速制動(dòng)能量回收等混合動(dòng)力控制策略。
531X303MCPARG1卡件NI CompactRIO是一種小巧而堅(jiān)固的工業(yè)化控制和采集系統(tǒng)，采用可重新配置I/O (reconfigurable I/O，縮寫為RIO) 和FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)超高性能和可自定義功能。其包含一個(gè)實(shí)時(shí)控制器與可重新配置的FPGA芯片，適用于可靠的獨(dú)立嵌入式或分布式應(yīng)用系統(tǒng)；還包含熱插拔工業(yè)I/O模塊，內(nèi)置可直接和傳感器/調(diào)節(jié)器連接的信號(hào)調(diào)理。這種設(shè)計(jì)使得低成本的構(gòu)架具有開放性，用戶可以訪問到底層的硬件資源。
FPGA(Field Programmable Gate Array)，是PAL、GAL、PLD等可編程器件進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物，其邏輯功能由內(nèi)部規(guī)則排列的邏輯單元陣列完成。邏輯單元陣列內(nèi)部包括可配置邏輯模塊、輸入輸出模塊和內(nèi)部連線三個(gè)部分。工程師可通過軟件編程實(shí)現(xiàn)FPGA內(nèi)部的邏輯模塊和I/O模塊的重新配置，以實(shí)現(xiàn)自定義的邏輯。
FPGA技術(shù)有很多優(yōu)勢，包括自定義I/O硬件定時(shí)和同步、高度可靠性、數(shù)字信號(hào)處理和分析等。這些優(yōu)勢為快速增長的汽車電子測試技術(shù)提供了靈活的低成本解決方案。FPGA可以直接連接到數(shù)字和模擬I/O，并可對(duì)各通道定義不同的采樣率和觸發(fā)。應(yīng)用FPGA技術(shù)，可對(duì)任何傳感器信號(hào)進(jìn)行高級(jí)信號(hào)處理和分析。在很多信號(hào)處理系統(tǒng)中，底層的信號(hào)預(yù)處理算法要處理大量的數(shù)據(jù)，對(duì)處理速度要求很高，但算法相對(duì)簡單，可用FPGA進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。此外，可很方便的在FPGA上實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集的信號(hào)作數(shù)字濾波運(yùn)算、快速傅立葉變換、加窗等多種信號(hào)處理和分析。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案混合動(dòng)力整車標(biāo)定與傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定有所不同，由于工況和環(huán)境更加復(fù)雜，因此對(duì)標(biāo)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性有更高的要求，最終開發(fā)的標(biāo)定硬件環(huán)境如圖1所示。通信主端由便攜式PC機(jī)與NI CompactRIO系統(tǒng)組成，通信通過TCP/IP完成；通信從端為整車控制器的msCAN。標(biāo)定方式采用CCP這一基于CAN總線的車用標(biāo)定協(xié)議，故NI CompactRIO系統(tǒng)通過CAN總線與整車控制器連接?；旌蟿?dòng)力汽車CAN網(wǎng)絡(luò)由4個(gè)控制單元組成，其中包括整車控制器（VCU—Vehicle Control Unit）、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)（EMS—Engine Manage System）、電機(jī)控制器（MCU—Motor Control Unit）、信息狀態(tài)顯示控制器（DPLY），所有這些控制系統(tǒng)通過CAN總線進(jìn)行通信。在對(duì)整車CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，預(yù)留了一個(gè)節(jié)點(diǎn)用于開發(fā)階段的整車CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，標(biāo)定系統(tǒng)也是通過該節(jié)點(diǎn)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)，從而與整車控制器VCU建立連接的。fix a square on the turntable, use a dial indicator to contact the surface of the square, rotate the turntable for a certain angle, and then rotate the turntable in the reverse direction for the same number of angles, return to the original position, and observe whether the readings of the meter are consistent and how much the error is when the needle contacts the surface of the square twice; For the rotating shaft of pendulum head type, install the core rod for detection on the main shaft, and use the dial indicator pointer to contact the core rod for detection. The measurement method is as follows: first correct the c-axis turntable so that the c-axis turntable is parallel to the XY plane (the method is omitted); As shown in Fig. 4, rotate axis B by + 90 ° and - 90 ° respectively to measure the height difference of the highest point on the side of axis B turntable in two directions. If the height difference is zero, the spatial geometric relationship of the double turntables conforms to the ideal situation. If the height
