VME-7807RC-414001燃機卡件
實時的分散式運動控制系統，減少布線 靈活的I/O擴展集成所有的數據信息到MWS和CIM細茸的能力研華的AMAX-2243/YS2用于控制傳送帶和太陽能電池板的提升裝置，接線電纜和專用的端子板可將AMAX-2243/YS2直接和Yaskawa的伺服驅動器直接連接。AMAX-2752SY/2754SY用來控制指示燈、開關和按鈕等。
VME-7807RC-414001燃機卡件APAX-5570XPE是該系統中的主控制器，所有的數據信息都存儲在其上并可最終整合進MES和CIM系統。針對混合動力汽車的特性，開發了基于NI CompactRIO的混合動力汽車整車標定系統，在臺架及整車調試階段，可以利用該系統對整車控制器內部的標定參數變量進行在線修改，以達到優化整車各項性能的目的。 應用方案：
使用NI公司的CompactRIO實時控制器、Labview Real-Time、Labview FPGA、Labview RIO和Labview Real-Time Application工具來開發該自動化測試系統。混合動力汽車融合了傳統車和電動汽車的優勢，其做為較成熟的新能源力量，已經得到廣泛的發展。其整車控制器（VCU）用于實現整車能量管理和動力系統控制，是混合動力車的控制中樞。VCU中的控制參數是實現混合動力車性能的關鍵因素之一，必須進行相應的優化和標定工作。
車用電控單元標定是一個十分復雜的過程，一方面是由于被控系統工作狀況的復雜性；另一方面是許多控制參數之間存在著影響。電控單元的運行參數和控制參數的優化需要使用專門的工具進行分析和修改，于是誕生了電控單元的標定系統。標定系統的選用關系到標定質量、標定時間和標定成本。因此選用一個完善、適用的電控單元標定系統是電控系統開發成功的關鍵因素之一。綜合以上因素，最終選擇了NI CompactRIO系統，在此平臺之上開發混合動力汽車整車標定系統，其小巧的外形可放置在車廂任何空余位置而不影響整車空間；堅固的設計使得在汽車行駛工況比較惡劣的情況下依然可以穩定的運行；抗干擾措施可以消除行車過程中各種干擾對系統的影響；Labview圖形化編程語言將工程師從復雜的編程工作中解放出來，大大縮短了開發周期；內置信號調理的可熱插播I/O模塊使得系統的開放性和靈活性增強，并且工程師可以訪問到底層的硬件資源。本文所研究的單軸并聯式混合動力方案是一種前置前驅的中度混合形。經過大量的方案選型和設計，集成發動機、ISG電機、超級電容和雙離合器等部件。將盤式一體化ISG電機直接安裝在內燃機曲軸輸出端，電機轉子和發動機曲軸直接連接，定子固定在發動機機體上，電機取代了飛輪以及原有的起動機和發電機。
generally have two more rotating shafts than three-axis milling machines. First, three linear axes should be detected; Secondly, the detection of two rotation axes; Finally, the five axis linkage performance should be tested.
1、 Detection of three linear axes
The method is the same as the three-axis milling machine, so it is not described here.
2、 Detection of two rotating shafts
Because the influence of the accuracy of the rotating shaft on the five axis machining accuracy is far greater than the influence of the accuracy of the three straight axes, the inspection of the five axis milling machine focuses on the accuracy of the two rotating axes.
The accuracy of the rotation axis includes two aspects: one is the accuracy of the movement of the rotation axis, mainly to detect the repeated positioning accuracy of each rotation axis; On the other hand, it is the relationship between the two rotation axes, mainly detecting whether the spatial geometric relationship between the two rotation axes and the main axis is correct.
（1） Measure the repeated positioning accuracy of the rotating shaft
The method is similar to the linear axis measurement method: for the rotary shaft of the turntable type,
