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PAC的產生受益于近年來在嵌入式系統領域的技術發展及成熟應用。在硬件方面，有重意義的包括：嵌入式硬件系統設計，其中具有代表意義的是CPU技術的發展；現場總線技術的發展；工業以太網的廣泛應用。在軟件方面則包括：嵌入式實時操作系統；軟邏輯編程技術；嵌入式組態軟件的發展等。
NFAI143-H00模擬量模塊,YOKOGAWA使用方法高可靠的嵌入式技術 目前嵌入式的高性能CPU在獲得更高的處理能力的同時，其體積更小、功耗更低，處理能力、穩定性和可靠性方面有較大的提升，使X86設計單位可以選擇通用的標準的嵌入式系統結構進行設計，從而擺脫傳統PLC因采用專有的硬件結構體系帶來的局限，使系統具備更為豐富的功能前景和開放性。在現有面世的PAC系統中，被廣泛采用的是低功耗、高性能的SOC (System On Chip) 核心處理器。這里面既有采用CISC架構的CPU，如Mobile Pentium系列CPU，也有采用RISC架構的CPU，如ARM系列、SHx系列等，當然也有使用MIPS CPU的。綜合比較而言，由于RISC CPU在應用于工業控制系統時所具備的綜合優勢，采用RISC CPU的系統占據了目前市場所供應的控制系統的多數。
可靠的元器件 PC的風扇和硬盤是最常需要維護的元件，而PAC采用無風扇結構以及采用工業級的存儲介質能夠提供一個可靠性的平臺系統。
實時、穩定的操作系統 通用的嵌入式實時操作系統獲得了長足的發展，并獲得了廣泛的應用。傳統的美國風河公司的VxWorks、PSOS操作系統在高端領域還是有很高的占有率；另一引人注目的趨勢是微軟公司的Windows CE在推出.net版本以后，有效解決了硬實時的問題，并以其低廉的價格和廣泛的客戶群獲得了用戶的青睞；Embedded XP則是Windows XP的組件版本。采用合適的操作系統，即使在系統藍屏時依然可以保證底層控制系統的可靠運行。通過采用Embedded XP的SP2的EWF功能，可以有效避免由于系統不確定性重起而帶來的影響。作為開放源碼的代表，Linux操作系統也推出了其嵌入式版本，并以其在成本、開放性、安全性上面的優勢，獲得一些特殊應用客戶及中小制造商的歡迎。
標準化的編程語言 更為重要的是符合IEC-61131-3標準的軟邏輯編程語言的發展，有效的整合了傳統PLC在編程技術上的積累，使廣大的機電工程師可以在基于PC的系統上使用其熟悉的編程方式實現其控制邏輯。另一方面在PAC系統上，工程師也可以使用高階語言實現復雜的算法或通訊編程，例如VB.net、EVC、VC#、JAVA等。
and the impact on different types of machine tools is different. Generally speaking, the impact on machine tools with weak rigidity is greater. Therefore, for high-precision CNC lathes, collision must be absolutely eliminated. As long as the operator is careful and master certain anti-collision methods, collision can be completely prevented and avoided.
The main reasons for the collision are: first, the diameter and length of the tool are input incorrectly; The second is the input error of the size of the workpiece and other relevant geometric dimensions and the initial position positioning error of the workpiece; Third, the workpiece coordinate system of the machine tool is set incorrectly, or the zero point of the machine tool is reset in the process of processing, and changes occur. Most of the machine tool collisions occur during the rapid movement of the machine tool. At this time, the collision is the most harmful and should be absolutely avoided. Therefore, the operator should pay special attention to the initial stage of program execution and tool replacement of the machine tool. At this time, once the program is edited incorrectly and the diameter and length of the tool are input incorrectly, it is easy to collide. At the end of the program,
