DM-20伺服驅(qū)動(dòng)模塊熱連軋控制系統(tǒng)在冶金企業(yè)中屬于高精端的層面，其自動(dòng)化控制系統(tǒng)的好壞決定了這條線(xiàn)本身的的質(zhì)量和產(chǎn)量，因熱連軋機(jī)的生產(chǎn)率高、生產(chǎn)過(guò)程連續(xù)，只要提高自動(dòng)化水平，就可挖掘其巨大潛力，大幅度地提高產(chǎn)量和改善產(chǎn)品的機(jī)械性能、產(chǎn)品尺寸精度、斷面形狀和平直度，而且自動(dòng)化系統(tǒng)還可以承擔(dān)人力不能勝任的復(fù)雜工作。本文從熱軋基礎(chǔ)自動(dòng)化的搭建著手，介紹GE FANUC的高端產(chǎn)品RX7I如何采集現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件，采集操作臺(tái)的人工設(shè)備干預(yù)，利用復(fù)雜的內(nèi)部數(shù)學(xué)模型來(lái)完成帶鋼在機(jī)架內(nèi)時(shí)各種設(shè)備的動(dòng)作時(shí)序和動(dòng)作過(guò)程。
DM-20伺服驅(qū)動(dòng)模塊系統(tǒng)配置要求 濟(jì)鋼1700熱軋生產(chǎn)線(xiàn)主要由：兩座步進(jìn)式加熱爐，一臺(tái)帶前立輥的四輥可逆式粗軋機(jī)，一臺(tái)切頭飛剪，六機(jī)架精軋機(jī)組，一套帶鋼層流冷卻裝置，兩臺(tái)卷取機(jī)，一套鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)等設(shè)備組成。 根據(jù)工藝、設(shè)備布置及控制功能，連軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)（L1級(jí)）的范圍是從加熱爐爐前輥道開(kāi)始到卷取、運(yùn)輸及稱(chēng)重入庫(kù)為止整條軋制線(xiàn)上所有動(dòng)作設(shè)備的控制和質(zhì)量控制，以及數(shù)據(jù)讀入、控制接口、控制值輸出等。 熱軋自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)具有兩大“特點(diǎn)”，即高速控制和高速通信，目前，軋機(jī)設(shè)備控制及工藝參數(shù)控制的周期一般為6～20ms，液壓APC要求更快，在為1-2ms，AGC和AWC要求小于20ms；特別是在精軋區(qū)域內(nèi)，多個(gè)控制功能耦合，并共享輸入和輸出模塊，因此要求數(shù)據(jù)信息在各控制站之間以及各CPU之間能快速更新。最快的數(shù)據(jù)更新時(shí)間最快可達(dá)1ms，通過(guò)圖形可以看出來(lái)，輥縫的變化會(huì)影響前滑，前滑會(huì)影響帶鋼的速度，但是輥縫的控制和速度的控制處于不同的PLC控制下，它們除了各自控制要求快速外，相互之間也需要快速交換數(shù)據(jù)來(lái)補(bǔ)償外界干擾帶來(lái)的不穩(wěn)定。 熱軋基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該具有靈活的擴(kuò)展性，便于采購(gòu)和升級(jí)，本系統(tǒng)采用基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)，即VME總線(xiàn)的控制器及PCI總線(xiàn)的人機(jī)界面，隨著硬件模塊的升級(jí)換代可方便地更換模塊，而不需要重新移植應(yīng)用軟件。 為便于操作，維護(hù)，管理，全線(xiàn)I/O都集中進(jìn)入Versa Max Remote I/O，再經(jīng)控制器處理，HMI通過(guò)全線(xiàn)以太網(wǎng)與相應(yīng)控制器交換信息，工程師站通過(guò)全線(xiàn)以太網(wǎng)可對(duì)任一控制器進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 三、GE FANUC 解決方案 3.1 系統(tǒng)構(gòu)成 從加熱爐入口開(kāi)始一直到運(yùn)輸鏈結(jié)束，整個(gè)基礎(chǔ)自動(dòng)化全軋線(xiàn)上分布了21臺(tái)GE Fanuc的PAC Systen RX7i系統(tǒng)和7套GE 90-30 PLC。此外在部分PAC系統(tǒng)中插入了自帶I/O的基于Power PC的CPU板，完成快速的液壓控制，軋線(xiàn)就是靠這些處理器設(shè)備完成動(dòng)作設(shè)備的控制和質(zhì)量控制，以及數(shù)據(jù)讀入、控制接口、控制值輸出等。 3.2 高速處理 整個(gè)連軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的控制器均為GE Fanuc 產(chǎn)品，分為兩大類(lèi)：PAC－systems和 GE 90－30 PLC： PAC Systems是GE Fanuc公司推出的集先前產(chǎn)品先進(jìn)性于一身的高性能控制器，是GE90-70的升級(jí)，速度為系列GE90-70的7-10倍，目前有2種類(lèi)型，IC698CPE010 和IC698CPE020，在線(xiàn)上都有用到，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速處理。 GE 90－30主要用于全線(xiàn)要求響應(yīng)不是很快的場(chǎng)所，液壓站和潤(rùn)滑站。
In PROFINET network, standard it functions and protocols such as HTTP and SNMP (Simple Network Management Protocol) can be used for network diagnosis. SNMP protocol is the basis of PROFINET topology scanning. Through this protocol, the whole network structure can be read online and displayed graphically.
All Turk's multi protocol Ethernet gateways and I / O modules are equipped with a network server. In addition to providing statistical data and settings to the Ethernet port, the network server can also serve as a fault memory to record historical and diagnostic data in plain text format. The system configuration mode of PROFINET is basically consistent with that of the traditional field bus PROFIBUS, which ensures that PROFINET has a more convenient and friendly engineering perspective compared with other Ethernet protocols. The new GSDML configuration file is based on the standard XML standard and can provide more functions and more advanced description structure.
In addition, the requirement of relevant settings through the web server is increasingly important. Therefore, for example, configuring an Ethernet port or assigning a PROFINET device name can be achieved in this way. PROFINET protocol is a communication standard of factory automation based on Industrial
