R-TPD3輸入特性模件
偏航控制系統是通過風向標控制使風機對準風向。機艙通過電氣驅動相對于塔架旋轉，驅動器固定在主機架上，通過一個正齒輪在與塔架連接的大齒圈上動作。控制方式采用一臺變頻器拖動四臺變頻電機的方式，開環控制。機艙位置檢測裝置是一個增量型的編碼器，通過該編碼器可以檢測到機艙的當前位置。通過與風向檢測裝置的風向信號進行比較，實現偏航系統的準確對風。
R-TPD3輸入特性模件變漿系統
風力發電機并網以后，控制系統根據風速的變化，通過槳距調節機構，改變槳葉攻角以調整輸出電功率，更有效地利用風能。在額定風速以下時，此時葉片攻角在零度附近，可認為等同于定槳距風力發電機，發電機的輸出功率隨風速的變化而變化。當風速達到額定風速以上時，變槳距機構發揮作用，調整葉片的攻角，保證發電機的輸出功率在允許的范圍內。
變槳系統是風力發電機組的重要組成部分，主要功能是通過對葉片節距角的控制，實現最大風能捕獲以及恒速運行。變槳系統還是風力發電機組的主剎車系統，電動變槳系統可以使每個槳葉獨立地調整角度。通常一個完整的交流或直流變槳系統主要包括3個電動機（包括剎車，編碼器，溫度傳感器，冷卻風扇等），3個帶驅動器的軸控制柜以及3個備電源柜，以及相關的電纜和插頭。所有這些部件都裝在輪轂內。
目前，我國變漿系統產品主要依賴進口，代表性的有SSB、LUST、Mita、Bosch Rexroth等；國內主要有桂林星辰、連云港杰瑞、成都阜特有批量應用，和利時、天津瑞能相關產品也在進行測試中。
SSB變漿驅動器
和利時變漿驅動器
和利時LK820變槳驅動器一體化的設計，除了能驅動伺服電機進行槳葉調節外，還集成了PLC控制功能，可以完成變槳軸柜內的溫度控制、傳感器信號讀取、安全鏈進行操作等。
主控系統
主控系統是風機的大腦，控制風機的所有部件協調工作。主控系統分為塔基控制柜和機艙控制柜，相互之間通過現場總線進行通訊。
主控系統是現代風力發電機的神經中樞。風電主控系統可根據風速、風向對系統加以控制，在穩定的電壓和頻率下運行，自動地并網和脫網，并監視齒輪箱、發電機的運行溫度，液壓系統的油壓，對出現的任何異常進行報警，必要時自動停機。保證風電機組安全可靠運行，實現自然風的最大利用率和最高的能量轉化率，向電網提供良好的電能。
strong IO expansion ability to reduce the number of field bus module nodes, save the installation space in the cabinet, and thus bring cost savings. In the operation and maintenance, the on-site switching signals can be collected to the maximum extent, which is convenient for maintenance and realizes rapid fault diagnosis, So as to reduce the number of downtime, and so on. Of course, all this is supported by the excellent baruf project team. The digital communication between field instruments and instruments in the control room is collectively referred to as field bus. Actually, due to different field devices, the communication width of digital signal transmission data is different, and it is divided into sensor bus, device bus and field bus (collectively referred to as field bus); And there is quasi digital communication of HART Protocol in the transition period; In addition, due to the complexity of standards and industry standards and the flattening of system architecture caused by the rapid development of digital communication technology, the field bus technology is now in the "spring and autumn and Warring States" period. Therefore, it is necessary to let the decision makers of the process industry and processing industry figure out a way to solve this problem and promote the popularization of field bus technology.
