P0926AH-B模塊
許多啤酒廠通過他們卡車自動裝卸系統來搬運整批產品和空瓶。項目的關鍵是：他們采用的技術應能靈活適應業務的需求。“如果對合同進行了變更或一定程度上的擴展或緊縮，則系統具有模塊化設計則顯得非常重要，就像樂高積木一樣，可進行模塊化的補充和安裝。”在咨詢圖爾克后，公司開發了采用分段式設計的輸送系統，在這個系統中變頻器和圖爾克TBEN-L-PLC IP67控制器都采用分布式結構進行布置。
P0926AH-B模塊對于Asbreuk而言，模塊化意味著這類涉及完整系統的項目，首先是可以降低成本的。“這只有在我們可以輕松安裝和連接設備時才可以實現。”此次合作就是這種情況。與集中式的控制系統相比，新輸送線路可以更快完成安裝。由于這些模塊可以在需要時安裝在不同位置或不同配置中，這些現代化的輸送機系統元件可以長期保持其價值。模塊化且堅固的PLC可以減少接線
另一優勢：分布式模塊可以明顯的減少接線；據Asbreuk所述，這可實現“巨大的成本節省，尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫區域。”這類輸送機系統電源僅布設在4個位置。圖爾克帶Codesys 3控制器的IP67模塊負責分配各個位置的電源，并通過串口進行連接。一旦安裝完成，這些模塊就能檢測到其相鄰模塊，從而確定其在整個系統中的位置。
圖爾克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏庫內低至-25 °C的環境下使用，這是其吸引荷蘭工程師的重要一點。該緊湊型控制器是往復運輸系統的重要組件。該系統包括3個區域，其中自動卡車裝載系統 (ATL) 安裝在工廠，和其他直接從生產線末端開始的內部物流系統安裝在一起。輸送線路上的產品運輸則由帶有特殊拖車的卡車進行搬運，拖車裝載區域配有鏈條驅動輸送機。到達物流合作伙伴的中央倉庫后，駕駛員按下按鈕來啟動托盤自動卸載系統。與此同時，生產基地的兩排裝載區域再次裝載產品。智能手機App可提供2個地點的實時數據，以便駕駛員總是能看到最新進程。通過多協議I/O設備進行擴展
帶3個方向的輸送機設備需要將獨立的托盤從常規線路輸送至緩沖裝置。由于各個方向都要求獨立的RS485端口，僅需要一個圖爾克I/O模塊即可滿足這個要求。超緊湊的TBEN-S-2COM I/O模塊在現場通過Profinet直接將串口連接至控制器，同時可以滿足RS485功能。
借助激光傳感器和相連的TBEN-L模塊，每個輸送機都知道何時需要輸送托盤。若有其他工作需要介入現有過程，則其可在2個模塊化的分布式操作面板上來控制不同的輸送段。可以實施受控停止或運行備用線路等功能。圖爾克光電設備合作伙伴的K50多色指示燈可在此指示存在故障的模塊或當前處于手動操作的輸送段。
Its functional structure design is shown in Figure 2, which is mainly divided into data acquisition module, database management module and Application module. (1) Data acquisition module: complete the communication tasks with field devices, including communication DTM and gateway DTM, the business logic module running DTM, collect device related data, and store it in the data buffer or database. Communication DTM mainly calls NT6000 system interface to realize communication with DPU controller, and adopts redundant communication strategy to automatically collect data of standby equipment in case of link failure of primary equipment. Since the fieldbus device is connected to the gateway module by a variety of buses, the gateway DTM needs to convert the multi bus protocol during communication, convert the data of Hart, PROFIBUS and modus protocols in the device DTM into the data of HART protocol format, and then transmit it to the communication DTM to realize e-bus communication with the DPU controller. Each communication request of DTM is packaged and transmitted in the form of job, Use the jobhandler object to create and execute these jobs (online, offline, transfer, scan).
