1C31194G02溫度模塊,1C31194G02使用手冊
綜采面監控子系統已經建設完成，系統接入工業以太網[3]（子系統具備工業以太網接口模塊直接接入環網如圖1所示；系統具備Modbus等485接口通過協議轉換器，轉換為以太網接口實現在線監測工作面設備工況及故障并傳輸到地面調度中心，監測的內容包括：
1C31194G02溫度模塊1）監測采煤機的牽引速度、方向、位置。
2）監測采煤機的電機電流、電機溫度、缺水信息。
3）測液壓支架的工作狀況。
4）監測泵站、動力中心的工作狀態、參數、故障信息。
5）監測刮板機、轉載機、破碎機運行狀態及相關參數。
6）監測被控電機工作電壓，電流，溫度，啟動狀態，故障狀態。
7）移動變電站信息、組合開關信息。
（2）現場條件具備時可實現對泵站、液壓支架移架的遠程控制，可實現采煤機的遠程啟動與停車。
（3）系統還可以與工作面支架壓力監測系統通過數據轉換模塊通訊，實時顯示監測的工作面礦壓情況，并將數據上傳。
（4）在地面操作員站顯示實時工況圖，在服務器存儲采集的信息，構建歷史數據。
（5）在控制中心實現工作面的設備信息的WEB發布。
（6）數據以標準格式進入1000M環網，減輕了服務器的軟件開銷，提高了系統的穩定性和速度。
系統應用的上位監控如圖3所示。
圖3 綜采工作面系統上位監控圖
沙章圖礦井井下主要運輸方式為膠帶機輸送。主煤流運輸集控系統的目的是對主煤流運輸系統的各條皮帶進行監控，對各條皮帶的保護型號進行監測和分析，并將監測信息傳輸到地面調度指揮中心，實現對主煤流運輸系統的集中調度與指揮。
For multi-channel high-speed pulse output, multiple PLCs are used for online control, but this control scheme has slow response speed and poor linkage. At the same time, it is easy to be seriously disturbed by the field through communication; The h2u-3232mtq of Huichuan h2u series PLC adopts a new high-performance CPU chip with 5-way high-speed pulse output, which can drive 5-way stepping motors to operate independently at the same time, accurately control the rotation angle of the motor, and greatly improve the response speed and anti-interference ability.
2. Huichuan PLC can set the acceleration and deceleration time of each high-speed pulse output independently by modifying special flag bits (m8135, m8136, etc.) and special registers (d8104, d8165, etc.), so as to realize positioning control more quickly when controlling stepping motor.
3. It can be modified in real time during pulse transmission. Through the special symbols (m8135 ~ m8139),
