8521-LC-MT電源模塊高速性：
雙頭部可同時動作，成型速度倍增；
03 自動化：
實現(xiàn)全自動上膠，自動定位，折入成型；
04 穩(wěn)定性：
輸入帶加減速平穩(wěn)，設(shè)備能長時間平穩(wěn)運行；
05 便利性：
成型機內(nèi)置300項產(chǎn)品配方，可以一鍵調(diào)換包裝盒尺寸。
8521-LC-MT電源模塊這臺全自動天地蓋成型機由安川的運動控制器和伺服控制機械動作。我們使用電子凸輪功能取代以往的機械凸輪，動作會更加靈活，加工精度也會更高。與此同時，我們再搭配上SCARA搬運機械手去實現(xiàn)高速搬運的動作。設(shè)備運行高速，動作銜接流暢，穩(wěn)定性高。
安川可以為客戶提供整套的SCARA方案，并搭配我們的運動控制器和伺服電機，為客戶降低成本的同時也便于客戶維護設(shè)備。由此可見，采用安川整套的解決方案可以有效減少調(diào)試時間，降低成本并提升了運行的速度與精度。為了讓每個托盤都可以適應(yīng)于各種瓶型，托盤均采用伺服電機進行角度和位置的調(diào)整-在機器上，多達45個甚至64個伺服系統(tǒng)來進行定位控制。由于機器空間緊湊，因此，采用了貝加萊的“背包電機”—它將伺服驅(qū)動器和電機集成于一體的ACOPOSmotor，它體積小，且支持多圈絕對值編碼器，記憶多圈位置。
托盤工站的電子凸輪曲線
在貼標的托盤上，瓶子會被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的，那么這個托盤必須旋轉(zhuǎn)到所需貼標面（如有些瓶子是菱形或者橢圓形），因此，需要獲得一個旋轉(zhuǎn)角度使得其剛好可以作為貼標的起點，而另一方面，這個托盤在進入貼標區(qū)域的時候，它必須與貼標頭保持線速度的一致，然后再去回零，整個過程根據(jù)貼標尺寸的變化，是一個電子凸輪曲線（CAM）位置環(huán)控制，這個就需要托盤高速跟隨主軸，并且隨著貼標尺寸規(guī)格的變化可以自動計算凸輪曲線，并獲得光滑的切換能力。圖3-則顯示了每個托盤都需要進行的這個運動控制過程。ACOPOS系列運動控制器，本身的電子凸輪曲線（AutoCAM）能夠達到極高精度，可以規(guī)避機械的精度不足，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機械沖擊。另外，在程序?qū)崿F(xiàn)上，可以多種靈活的觸發(fā)，編碼器、程序或時間觸發(fā)均可。
送標與射標機構(gòu)
and the twisting speed is constant through the internal PID adjustment of PLC.
(3) Traverse speed: traverse speed is the traverse speed. According to the winding requirements of different kinds of yarns, the traverse speed is proportional to the winding speed to determine the cross angle of winding; Moreover, the traverse speed should not be too slow or too fast. Too slow will lead to too much spindle edge accumulation during traverse reverse, resulting in hard deformation and wire drop. Too fast will also lead to overshoot and jitter during servo reverse, resulting in wire drop.
(4) Synchronization of start-up and stop: during the three processes of start-up, operation and stop, the spindle speed, winding speed and transverse speed are strictly synchronized, so as to effectively ensure that the twist error is within the minimum range. In many automation equipment, the circuit finally needs to control some executive parts (such as motor and electromagnet). The circuit can control these executive parts through switching devices such as relay,
