MOOG M128-010-A001B伺服模塊,M128-010-A001B使用手冊
DCS是一個由過程控制級和過程監控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統，綜合了計算機（Computer）、通訊（Communication）、顯示（CRT）和控制（Control）等技術，具有分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態方便的特點。
DCS控制系統中的I/OM128-010-A001B伺服模塊
控制系統需要建立信號的輸入和輸出通道，這就是I/O。DCS中的I/O一般是模塊化的，一個I/O模塊上有一個或多個I/O通道，用來連接傳感器和執行器（調節閥）。
DCS的控制單元：一個過程控制站是有幾個機架組成，每個機架可以擺放一定數量的模塊。CPU所在的機架被稱為CPU單元，同一個過程站中只能有一個CPU單元，其他只用來擺放I/O模塊的機架就是I/O單元。I/O單元與CPU是通過現場總線連接的。
常用的I/O信號一般分為：AI--模擬量輸入信號；AO--模擬量輸出信號；DI--數字量輸入信號；DO--數字量輸出信號。
# DCS系統的選型設計調試
1、系統和控制器的配置
系統和控制器的配置要重點考慮可靠性和負荷率（包括冗余度）指標。通訊負荷率必須控制在合理范圍內，控制器的負荷率盡可能均衡，避免“高負荷”問題的發生。
2、系統控制邏輯分配MOOG M128-010-A001B伺服模塊
系統控制邏輯的分配，不宜過分集中在某個控制器上，主要控制器應采用冗余配置。
3、電源設計
電源設計必須合理可靠。注意電源設計的負荷率和電源的冗余配置方式，保證兩路獨立電源。
4、DCS系統接口
注重DCS系統接口的可靠性，注意重要接口的接口方式和冗余度。in essence, it is to control the deviation accumulation until the deviation is zero. The integral control always exerts a force pointing to the given value, which is conducive to eliminating the static error. Its effect is related not only to the size of the deviation, but also to the duration of the deviation. Simply put, it is to accumulate the deviation and calculate the general ledger together. Differential control: it can be sensitive to the change trend of error, and can correct the error before the error signal appears. It is conducive to improve the rapidity of output response, reduce the overshoot of controlled quantity and increase the stability of the system. However, the differential action can easily amplify the high-frequency noise and reduce the signal-to-noise ratio of the system, which reduces the ability of the system to suppress interference. Therefore, in practical application,
