MOOG M128-010伺服控制器,M128-010使用手冊
自機組聯動試車到正式開車以來，經不斷調整優化后，備用主風機自動切至主風機組運行，整個過程只需10分鐘就自動完成，切換過程中主風總管流量波動小于30NM3/min，壓力波動小于5KPa。整個自動切換過程高效、安全、平穩可靠。
自1965年我國第一套催化裂化裝置投產以來，全國所有催化裝置的主、備風機的切換一直采用手動操作，兩器壓差或再生器壓力控制采用手動模式，主風機靜葉控制采用手動操作。通過這次成功改造，成功實現了如下功能：M128-010伺服控制器
廣西石化催化裂化裝置實現了主、備風機全自動切換；
主備風機組靜葉和防喘閥可全自動根據裝置負荷全自動調節；
煙機入口蝶閥、大小旁通閥實現了長周期自動平穩控制；
通過運行對比，在投入該智能控制功能后，主電機平均每小時節約9000KW，經濟效益非常顯著，這項技術的成功應用，對于國內所有同類裝置提高智能操作水平、穩定操作工況、減輕操作強度、實現節能增效具有標志性的意義。系統硬件架構(單一機組) ? 過程控制站(冗余): 4 站 ? 過程操作員站 : 3 站 ? 大熒幕操作站 : 1 站 ? 信息庫站(冗余) : 1 站 ? 工程師站 : 1 站 ? 系統I/O 硬件點數: 2100 點
控制系統功能 ? 數據采集和處理系統（DAS） ? 模擬量調節系統（MCS） ? 汽/發電機系統監控集成 ? 順序控制系統（SCS） 1) 鍋爐安全管理系統(FSSS) 2) 鍋爐輔機連鎖控制 3) 副系統監視及控制MOOG M128-010伺服控制器,M128-010使用手冊
系統特點 ? 以ETHERNET 通信集成智能型MCC： 本案除重要電氣設備采硬線入DCS 系統外，其余之智能型馬達控制盤以通信進入DCS 控制系統，以TCP/IP MODBUS 高速通信集成電氣控制，減少硬結線數量。 ? 涵蓋電力管理系統(PMS)控制功能： 麥寮臺塑熱電廠(RF-CFB)之電力管理系統(PMS)由本公司規劃設計，控制系統采用臺塑電子DCS 系統，人機操控功能則與主鍋爐控制系統集成，以方便操控及降低人力需求。 ? 結合大熒幕進行系統監控： 建構 67＂x10st 之大熒幕進行操控，除方便監控外，亦提升集控室美觀。
應用效果 臺塑電子DCS 系統自投入運行以來，運行效果穩定、可靠。藉由模擬量自動調整之設計、數字量保護程序之連鎖、DCS 人機接口對全廠控制之集成…等規劃策略，不僅能于集控室輕易掌控全廠，降低運行及保養人員工作負荷，也提高了整廠的自動化水平及設備運行效率。Please give me some advice. OK, now let's formally introduce the so-called PID parameters. The so-called PID should be learned in college, that is, proportion (P), integral (I) and differential (d). Proportional control: it is to control the deviation. Once the deviation occurs, the controller will act immediately, that is, adjust the control output to make the controlled quantity change in the direction of reducing the deviation. The speed of deviation reduction depends on the proportional coefficient Kp. The larger KP, the faster the deviation decreases, but it is easy to cause oscillation. Especially in the case of large hysteresis link, KP decreases, the possibility of oscillation decreases, but the adjustment speed slows down. However, the simple proportional control has the disadvantage that the static error can not be eliminated. Integral control is needed here. Integral control:
