Profibus DP 是一個主站/從站（Master/Slave）總線系統，主站功能由控制系統中的主控制器來完成。主站在完成自動化功能（調節、控制）的同時，通過循環的和非循環的報文對現場儀表進行全面的訪問。 ----Profibus PA 是 Profibus DP 在保持其通訊協議的條件下，增加了對現場儀表而言優越的傳輸技術（例如，現場儀表的饋電通過數據導線在易爆環境中使用）。也就是說，以 Profibus PA 定義了Profibus DP 的一種演變，它使 Profibus 也可以用于本安領域，同時保證 Profibus DP 總線系統的通用性，這是因為Profibus PA使用的是Profibus DP協議。選擇符合 IEC1158－2 的國際化傳輸技術使得Profibus PA現場安裝技術有可靠的保證。
Profibus PA總線系統的使用使得現場總線技術的許多優點也可以應用到流程工業中： 測量變速器、閥門定位器通過一個串行總線系統（雙線電纜）聯網 通過數據導線向現場儀表供電 在 Ex 區域中應用 （防爆種類"本安" Ex [I] ） ----Profibus DP 與 Profibus PA 之間的轉換是通過網絡部件 "DP/PA Coupler" 和 "DP/PA Link"來實現的。DP/PA Coupler 的作用是將數據格式從異步（11位/字符）轉為（8位/字符），為此將傳輸速率從45.45 Kbit/s 轉換為 31.25 Kbit/s。 DP/PA Coupler 在設計、組態是可認為是透明的。同時 DP/PA Coupler 又可作為現場儀表的電源，通過勢壘（用于防爆）限制饋電 電壓。對于防爆型的 DP/PA Coupler 最大輸出電流為 100mA。 ----DP/PA Link 最多可連接5個 DP/PA Coupler ，它們通過一塊主板作為一個工作站接于Profibus DP。主板既是上位 Profibus DP （最大速率12 Mbit/s）的一個從站，又是下位 Profibus PA 各個分路的一個主站。這些 PA 分路組成一條邏輯總線。由于報文長度所限，接于一個 DP/PA Link 上的所有現場儀表的總數不超過31個。DP/PA Link 應用于對總線循環時間的要求很高和設備數量大的場合。 現場設備和組態工具 ----現場設備包括壓力變送器、差壓變送器、溫度變送器和P＋f I/O 模塊。這些現場設備被分配在13條PA分支上。 ----使用SIMATIC PDM 就可方便地將現場技術的各個部件接入自動化系統 中。SIMATIC PDM 用于Profibus PA 和 HART 模擬模板的現場儀表通用的 參數化設計工具。它可以集成在STEP 7 中使用也可以單獨使用。
---- 以集成使用方式為例，雙擊硬件組態程序中的現場儀表符號便可啟動該軟件。在儀表選擇窗口中可以找到所有在SIMATIC PDM 中可供使 用的現場儀表。雙擊某一設備的圖標界面上就會顯示一份儀表選擇菜單。選擇好儀表類型后便可進入設備參數表。參數表的內容是由隨現場儀表提供的DDL描述文件決定的。在參數表中可以更改所有以白色為背景的參數區，按實際要求設定完各項參數后再下載到現場儀表存儲區中，儀表的設置就完成了。 總結 ----在某化工有限公司醋酸分廠變壓吸附法尾氣收集裝置控制系統中，由于充分利用了總線技術的優系統地詳細地介紹了等離子點火控制系統網絡
output; 5) Defuzzification interface: used to convert the fuzzy output into the numerical output of the system.
According to the number of input and output variables, the fuzzy control system can be divided into single variable and multivariable fuzzy control systems. Most fuzzy systems are complex nonlinear systems, and the nonlinearity between input and output is caused by the above components of fuzzy controller.
3 structure analysis of fuzzy controller
Analyzing the structure of fuzzy controller based on conventional control theory is an important way to develop fuzzy control technology. This has certain guiding significance for the practical application of fuzzy controller, because many important and difficult aspects of fuzzy control technology (such as analysis, design, stability and robustness) can be effectively studied by the existing mathematical technology in (nonlinear) control theory. At present, many
