該套裝置在反應(yīng)后時(shí)產(chǎn)生大量的尾氣,尾氣的主要成份是一氧化碳和其它少量的可燃性氣體。在尾氣的處理上原先廠方采用放空火炬燃燒的方法,這樣一方面廠家要以很高的成本購入一氧化碳而另一方面又要在尾氣處理時(shí)浪費(fèi)大量的一氧化碳(據(jù)估算每小時(shí)燃燒掉的一氧化碳達(dá)2000立方米),同時(shí)也對環(huán)境有一定的污染。針對這一情況,上海某化工有限公司決定投資建設(shè)一套尾氣吸收裝置,以提高原料的使用效率,起到節(jié)能、環(huán)保的效果。 ----在比較了諸多備選方案后最終選擇以變壓吸附法為原理的尾氣吸收方案。變壓吸附法就是利用吸附劑在各種不同的壓力下對各種不同的氣體能選擇性吸收的特性
,在不同的工藝罐中創(chuàng)造不同的壓力環(huán)境,使吸附劑逐步吸收除一氧化碳以外的氣體,最終能夠輸出純度在99%以上的一氧化碳作為醋酸主裝置的原料氣。 控制系統(tǒng)組成 ----在本套裝置的控制系統(tǒng)中,中央控制室內(nèi)配置了1臺AS416作為主控制器,1臺用于組態(tài)和編程的工程師站,1臺用于監(jiān)視和控制整個(gè)流程的操作員站。控制器與工程師站、操作員站之間以PROFIBUS FMS連接。在現(xiàn)場設(shè)備部分運(yùn)用了先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù),變送器、閥門定位器與控制器之間的通信全部以總線方式進(jìn)行而不再以傳統(tǒng)的 4~20mA方式傳送數(shù)據(jù)。由于現(xiàn)場有防爆要求,因此上述設(shè)備通過PROFIBUS PA連接。 總共配有20臺Profibus-PA 總線型壓力變送器,15臺Profibus-PA總線型差壓變送器,5臺Profibus-PA總線型溫度變送器和25臺SIPART PS2總線型閥門定位器。另外在系統(tǒng)中還選用了P+f 本安型的總線式I/O模塊,用于控制現(xiàn)場防爆區(qū)內(nèi)的68個(gè)程控閥。連接現(xiàn)場 設(shè)備的 Profibus PA總線經(jīng)過IM157 DP/PA接口模塊處理后可與Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)相連,最終再由Profibus DP連接AS 416。 IM157 DP/PA接口模塊與AS416之間的 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)以光纜方式連接:在AS 416 一側(cè)和IM 157 一側(cè)各使用了一個(gè) OLM (光纜鏈路模塊),兩個(gè)OLM 之間使用兩對互為冗余的光纜,傳輸距離 約350米。在 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)上安裝了兩個(gè)ET200M 遠(yuǎn)程I/O站,用于處理非防 爆區(qū)內(nèi)的信號。項(xiàng)目的系統(tǒng)配置圖如圖1所示:
功能實(shí)現(xiàn) ----PCS7系統(tǒng)是面向工業(yè)過程的分布式的全集成控制系統(tǒng)。它綜合了DCS,PLC及現(xiàn)場總線的技術(shù)。開放式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、開放式操作系統(tǒng)、以及開放式接口使公司范圍也即從生產(chǎn)級到管理級的整個(gè)信息系統(tǒng)集成最優(yōu)化。它采用模塊化結(jié)構(gòu),可按系統(tǒng)進(jìn)行配置。 工程師站(ES) ----項(xiàng)目中配備一臺工程師站,工程師站提供將整套裝置的設(shè)備結(jié)構(gòu)傳送至PCS 7,并將它們繪制入對象如流程圖、報(bào)告、操作畫面等的方法。在工程師站上安裝 PCS 7 Toolset V4.02 軟件,該軟件除包含STEP 7編程軟件外還集成了多個(gè)特殊的用于組態(tài)和編程的軟件包。根據(jù)變壓吸附法收集尾氣的特點(diǎn),整個(gè)生產(chǎn)流程基本可分為順序控制和非順序控制兩部分。在流程中某一工段內(nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行會(huì)遵循某種相對固定的規(guī)律,整個(gè)過程周而復(fù)始,這樣的步驟就認(rèn)為是順序控制。而其它無特定規(guī)律的部分就認(rèn)為是非順序控制。針對這兩種不同類型的控制方式,所用的編程方式也有所不同: 1)連續(xù)功能流程圖 (CFC)
can we reliably ensure the safety of our control system. Fuzzy system technology has the ability to calculate words and deal with imprecision, uncertainty and fuzzy information. In recent years, it has been proved to be an effective method to solve many practical complex modeling and control problems. However, at present, many fuzzy systems still use the black box method, because the complexity of its structure has become the main obstacle of traditional mathematical analysis. This black box method is very different from the design method based on analytical technology widely used in classical control theory. It can neither provide analytical insight into fuzzy system, nor carry out effective mathematical analysis of system characteristics and performance. This defect will bring impracticality and insecurity to its application in many fields.
In order to develop fuzzy control theory and make it have a solid theoretical foundation, analytical method